Karoseria auta została zaprojektowana przez Patricka Le Quémenta. Był on ówczesnym głównym projektantem Renault. Projekt oparł o polskie auto Beskid, a małe Renault zostało wprowadzone na rynek zaraz po tym, jak wygasł patent Fabryki Samochodów Małolitrażowych.

Ciekawostką jest to, że firma Renault nie zdecydowała się produkować wersji z kierownicą po prawej stronie, tracąc wielu klientów, głównie w Wielkiej Brytanii, największym rynku eksportowym Renault.

Renault Twingo było produkowane we Francji od 1993 do 2007 roku. Łącznie sprzedano około 2,4 miliona egzemplarzy pojazdu. Auto przeszło kilka modernizacji,  gama jednostek napędowych uległa zmianom, powstała też niezliczona liczba wersji wyposażeniowych miejskiej „renówki”. 

Rynkową karierę Twingo pierwszej generacji rozpoczęła Seria I, która była oferowana od 1993 do 1995 roku. W tym czasie można było wyróżnić kilka wersji wyposażenia.

Serię II wypuszczono w 1995 roku i dotrwała do roku 1996. Wyróżniała się nowymi kolorami nadwozia (purpurowy, czerwony, cytrynowo żółty, błękitny, niebieski i zielony oraz zielony metallic), zmieniono kolor przycisków wewnątrz auta z jasnozielonego na ciemnoniebieski, auto zostało doposażone w blokada rozruchu, lampkę oświetleniową przeniesiono z podsufitki do przodu, a także dodano lampkę w bagażniku. ABS był oferowany jako opcja.

Zobacz też: Opinie kierowców o Renault Twingo

Seria 3 (1996-1998)

Wprowadzono nowy silnik D7F o pojemności 1149 cm3 i mocy 60KM, a także nowe kolory karoserii i nowe rodzaje tapicerek. Przełączniki i akcesoria stały się beżowe i dodano podświetlenie kontrolek i przycisków, trzecie światło stopu i Twingo Matic dostaje specyficzne kołpaki.