Założycielem koncernu był Chung Ju-Yung. Rozpoczął on działalność w 1947 roku jako przedsiębiorstwo budowlane (Hyundai Engeenering and Construction). Po 20 latach na skutek kryzysu finansowego nastąpiła restrukturyzacja przedsiębiorstwa, wynikiem której było między innymi powstanie Hyundai Motor Co. Rok później rozpoczęto produkcję pierwszego samochodu tej marki, modelu Cortina, opartego na licencji Forda. Pierwszy model samodzielnie opracowany przez koncern pojawił się dopiero w 1974 roku i był to Hyundai Pony (odświeżony w 1982 roku). W 1986 roku pojawił się model Exel w Stanach Zjednoczonych, a 2 lata później model Sonata. W 2000 roku część przedsiębiorstwa przejął Daimler-Chrysler, a 2 lata później pojawił się model Getz. W 2003 roku marka została uznana za jedną najbardziej bezawaryjnych przez magazyn Auto Bild.