Historia marki Citroen zaczęła się w 1902 roku w Paryżu, gdzie założyciel firmy, Andre Citroen rozpoczął produkcję kół zębatych z zazębieniem daszkowym (których do dziś symbolem jest logo marki). Andre Citroen od początku związany był z motoryzacją poprzez firmę Mors, której był dyrektorem generalnym. Podczas I wojny światowej, Citroen zajmował się produkcją amunicji i czołgów dla wojska, wtedy też powstały dwa prototypy samochodów osobowych. W 1919 firma wypuściła na rynek pierwsze auto. Dzięki sprawnej reklamie, firma rozrastała się szybko i zyskiwała kolejnych klientów. W 1933 roku kryzys gospodarczy zmusił Citroena do sprzedania udziałów firmie Michelin. Po II wojnie światowej marka wznowiła działalność, wypuszczając na rynek model 2CV. W 1974 roku firma połączyła się z Peugeotem, tworząc PSA Peugeot Citroen. Citroen słynie z pierwszego, całkowicie stalowego nadwozia, hydropneumatycznego zawieszenia oraz z wprowadzenia przedniego napędu do modeli produkowanych seryjnie.